Могут ли наследники получить результаты заключенного и оплаченного договора?

:confused:Ситуация следующая: папа заключил с фирмой 30-й меридиан договор на межевание садового участка, работы были произведены, границы с соседями согласованы, оплата произведена в полном объеме. Далее фирма оформляла результаты работ, они все не были готовы. В октябре папа умер так и не получив межевой план. Фирма не выдает наследникам результаты работы, мотивируя тем, что выдать может непосредственно заказчику или по доверенности, которой естественно нет.
Не знаю, относится ли данная ситуация к правам потребителей... Может, кто подскажет, есть ли выход из данной ситуации. Заранее благодарна ответившим.