Cдача квартиры в аренду

Добрый день! Если мои родственники-пенсионеры решат сдать в аренду свою квартиру, то какие документы они должны оформить по Закону и куда их представить, чтобы сдача в аренду их собственности не считалась незаконной? И как правильно оформить Договор найма \аренды \ недвижимости, чтобы в случае необходимости родственники могли без ущерба для них и без судебных разбирательств расторгнуть этот Договор найма \аренды \ квартиры?
Спасибо.

emach, за постоянное дублирование тем - красная карточка.